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CANape介紹.doc
文檔介紹:
ECU 測量、標定和診斷的綜合工具 CANape 為開發者提供了一種可用于 ECU 開發、標定、診斷和測量數據采集的綜合性工具。特點和優勢 CANape 主要用于電控單元( ECU )的參數優化(標定)。它在系統運行期間同時標定參數值和采集測量信號。 CANape 與 ECU P ( CAN 標定協議)的 CAN 總線, 或者是使用 XCP 協議的 FlexRay 實現。另外,通過集成的診斷功能集( Diagnostic Feature Set ), CANape 提供了對診斷數據和診斷服務的符號化訪問。這樣, 它就為用戶提供了完整的診斷測試儀功能。 CANape 使用標準協議的特性使其成為了覆蓋 ECU 開發所有階段的一種開放而靈活的平臺。功能 CANape 的基本功能包括: ?同步地實時采集和顯示 ECU 內部信號(P/XCP ), CAN 、 LIN 、 FlexRay 總線信號以及來自外部測量設備的信號?P/XCP 進行在線標定和通過 XCP 進行實時激勵( Stimulation ) ?離線標定?快速而安全地使用二進制文件和參數組刷寫 Flash ( Flash 編程) ?無縫集成 KWP2000 和 UDS 診斷函數?強大的標定數據管理、參數組比較和合并功能?在測量、離線分析或旁通( bypassing ) 過程中使用集成的 MATLAB/Simulink 模型進行計算? ASAM MCD3 測量和標定自動化接口?與 ECU 測量數據一起同步采集視頻、音頻、 GPS 和外部測量設備的環境數據?使用集成的編程語言自動執行用戶輸入序列和處理測量值與信號特殊功能和選項?監視 CAN 、 FlexRay 和 LIN 總線( 1.3 , 2.0 和 Cooling Bus ) ?通過 CAN 、 FlexRay 、 LIN ( 1.3 , 2.0 和 Cooling Bus )、 USB 、以太網和串口進行測量和標定?支持針對 flash 和診斷數據的 ODX2.0 標準?受 ODX-F 文件控制的自動 Flash 編程過程?無需鍵盤輸入就可通過音頻和視頻記錄對駕駛狀況進行可靠且同步的評價?使用獨立的數據庫工具 eASEE.cdm 可對標定數據進行可靠的、基于服務器的管理?選用插件可擴充 CANape 的功能,使其能夠顯示 GPS 車輛位置、加入 ASAM MCD3 接口、觀察 OSEK 操作系統以及在開發駕駛員輔助系統時通過目測法來主觀評價目標識別算法使用多種測量、顯示和標定窗口的配置實例應用領域 CANape 是進行 ECU 標定的綜合工具。該領域內的所有工作都可使用 CANape 方便而可靠地完成: 從快速原型方案到 ECU 生產前的軟件功能開發,使用 ASAM MCD3 接口的臺架測試應用, 實車試驗的測試驅動器,數據記錄, ECU 和車輛診斷, 以及使用高級多媒體選項進行的目標識別算法驗證。測量數據采集 P 和 XCP 測量與標定協議, CANape 能同步地獲取 ECU 內部的測量參數。同步的意思是測量數據采樣點的分配可以精確到 ECU 的一個任務周期。 ECU 的測量數據與其它測量數據(來自 CAN 、 LIN 或 FlexRay 總線, GPS ,音頻,視頻或其它測量設備)被同步存儲并通過多種途徑顯示。 CANape 的測量數據采集特性包括: ?可以使用多種窗口類型和用戶自定義面板進行圖形化顯示?在跟蹤窗口中分析總線通信?結合不同來源的真實變量并借助內置的腳本語言或 MATLAB/Simulink 模型可以在線計算出虛擬信號?使用多種觸發器進行數據記錄,包括 pre-trigger 和 post-trigger 時間( 包含音頻和視頻) ?同步采集標量值和數組?可配置數據記錄儀 CANlog 和 CANcaseXL log P 和 XCP 測量?數據測量速率可超過 1MBit/s (取決于使用的接口) 測量數據評估 CANape 提供了眾多功能,用于方便地處理和評估之前的測量數據: ?腳本驅動和自動化的測量文件評估?使用集成的編程語言或 MATLAB/Simulink 模型進行算術評估?信號可以按照時間或 XY 視圖顯示?利用縮放功能、搜索功能和測量標尺觀察信號響應?輸入注釋和宏進行離線分析?導入和導出不同格式的測量文件?從測量文件中導出同步視頻片段?使用測量文件管理器方便地處理測量文件標定/ 參數調整參數調整要么以文字方式顯示,要么以圖形方式顯示(針對特性曲線和 map ) 。用戶自定義面板為用戶提供了一種顯示和標定特性參數的個性化接口。針對參數調整/標定提供了下列功能: ?用戶可在線標定 EC U內存中的參數值,也可離線標定 CANap e的“鏡像內存”中的參數值。離線模式可以在不連接 ECU 的情況下進行測量前或測量結束后的 ECU 參數處理工作?與測量數據采集并行進行參數標定?可以在參數瀏覽器這一個窗口中標定 EC U的所有參數?刷寫參數組?基于測量文件中的特定時刻生成參數組使用 XCP on FlexRay 和 XCP on LIN 進行標定 CANape 是第一個具有 XCP on FlexRay 接口的 MCD 工具。該接口使用了通用的、與總線無關的 XCP 協議層和一個新的針對 FlexRay 的傳輸層。 XCP on FlexRay 規范特別針對 FlexRay 定義了一種可用 XCP 帶寬的動態分配機制。在動態分配過程中, CANape 識別可用的帶寬并動態而高效地將其分配給當前的應用數據通信使用。這樣 XCP 通信就優化使用了可用帶寬并且幾乎對正常的 FlexRay 通信不會產生任何影響。越來越復雜的基于 LIN 的 ECU 也需要具備測量數據采集、參數標定和 flash 編程功能。使用由 Vector 開發的 XCP on LIN 理念,用戶就能夠測量和標定 LIN master 以及 LIN slave 。 CANape 可使用基于 CAN 總線的 XCP 或直接使用基于 LIN 總線的 XCP 。當然,已經有發布的 ECU 驅動程序來實現這些功能了。 CANape 用作 XCP Master : 傳輸層和協議層分離, XCP 允許使用多種類型的硬件接口 CANape 用作 Flash 工具和 Flash 任務的開發環境 P/XCP 和診斷協議使用二進制文件刷寫新版本程序。目前存在支持多種處理器型號 P/XCP Flash 編程內核程序。使用 CANape 中集成的腳本編輯器,用戶可以開發與診斷相關的 Flash 編程任務。使用腳本語言可執行診斷函數并從 ODX Flash 容器中讀取必要的信息和數據。在 CANape 中執行 Flash 任務非常簡單,可以使用 ODX-F 容器自動完成,也可通過用戶輸入交互進行。 CANape 具備全面測試并分析相關的診斷通信的能力,這使它成為了進行 Flash 編程的一個理想開發環境。為了縮短 Flash 編程過程的執行時間, Vector 提供了一種壓縮傳輸數據的方法??墑? 內容來自淘豆網彩票怎样判断冷热号 www.ecfrr.com轉載請標明出處.