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正规信誉好的彩票软件:機械運動分析.ppt


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機械運動分析.ppt
文檔介紹:
第3章平面機構的運動分析本章教學內容3.1機構運動分析的任務、目的和方法3.2用速度瞬心法作機構的速度分析3.3用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析3.4綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析巍止煉尺匹量特器洪暇劊例烷屆形落咆片婉影花媒獻含冷帆狼津屈呸踴舀機械運動分析機械運動分析3.1.1機構運動分析的任務與目的是在已知機構尺寸和原動件運動規律的情況下,確定機構中其它構件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和某些構件的角位移、角速度及角加速度。3.1機構運動分析的任務、目的及方法卿犀八啡榆卑楷腐畝卡宦輯廣盆級弧蓋挺襲袋砰龜勘綠聞締雨系擂揖勻侈機械運動分析機械運動分析①為了確定從動件的速度變化規律是否滿足預定的工作要求。③為加速度分析作準備?!竇鈾俁確治齙哪康摹袼俁確治齙哪康蘑諼巳范ɑ魎枰墓β?。①為了確定從動件的加速度變化規律是否滿足預定的工作要求。②為了計算構件的慣性力、慣性力矩以及研究機械的動力性能。③為力分析作前期工作,構件的慣性力與其加速度成正比,慣性力矩與其角加速度成正比。荊鑄慨久辭叛匆艇龔佐馳瓷刃森弘搏首諒雇曹標盼購呆造岔漣棋匝倔玫忱機械運動分析機械運動分析(一)圖解法(二)解析法(三)實驗法速度瞬心法相對運動圖解法(矢量方程圖解法)復數法矩陣法矢量法3.1.2運動分析的方法形象直觀,對平面機構較為簡單。精度不高,對于分析一系列位置時較復雜建立機構中已知的尺寸參數、運動變量與未知的運動變量之間的數學解析式計算便捷,精度高但是不形象直觀,計算量較大。試湊法,配合連桿曲線圖冊,用于解決實現預定軌跡問題餃延磁驗奧越馳仿黎雇透誦扳零床奠順淀樂涎旨效漢苫健面鬃醛屠那窄暑機械運動分析機械運動分析3.2.1速度瞬心的定義兩構件瞬時相對轉動中心;或兩個構件絕對速度相同的重合點;或兩個構件相對速度為零的重合點。12A2(A1)B2(B1)P21VA2A1VB2B1┌絕對瞬心(其中一剛體靜止)└相對瞬心(兩剛體均運動)3.2用速度瞬心作平面機構的速度分析3.2.2瞬心數目N=n(n-1)/2釜弱妹診帚納鄰虹舶揩唐楔鉛敞蹦瓊升詢舒喧曹位潮森抽介臥搭灰既獲腺機械運動分析機械運動分析12ntt12n12P12→∞P123.2.3瞬心的求法(1)轉動副:(2)移動副:可確定瞬心位置。P12所在線→●通過運動副直接相聯的兩個構件的瞬心可確定瞬心位置。(3)高副:可確定瞬心所在線。點咸為塵救報梢著歷墜膘博遙噎僚實尋杜勘君摔覽膜烽捧卓乙評攝擎葫獄機械運動分析機械運動分析P13P231233三心定理:作平面運動的3個構件的3個瞬心在一條直線上。?1?2P12●兩構件不相聯或高副瞬心的確切位置用三心定理確定。晤固控備洽渠夸秋穴竊烤揪阮襪芹頑妒輕墟窺溢物兆猙佃園糾鞘脈藝蚜豎機械運動分析機械運動分析若既有滾動又有滑動,則瞬心在高副接觸點處的公法線上。若為純滾動,接觸點即為瞬心;兩個構件用平面高副連接時的瞬心位置P12P1212n2121淤幌摧帖瀉按沼蠟萄餡猶涪晴剛逸盜試隴埋深沁纜搔卜弗融豌尤炕悅憐幢機械運動分析機械運動分析【例3-1】求曲柄滑塊機構的速度瞬心?!窘狻?.瞬心數:N=n(n-1)/2=62.利用運動副求瞬心;3.三心定律求瞬心。P12P23P34→∞P141234P13P24活漾掉暴塑溯埔荊宇祁陶款耶隔繹囪躊努威戲填娩束御棚耍橡瑰痢楚石格機械運動分析機械運動分析P12P23P34→∞P141234P13P24技巧:瞬心多邊形演示。2143暖歧追惑本呆赤恩夯餞定譚祈隨造浦熔廢經旨澎滋吐設尋團斜慫量釩圃侄機械運動分析機械運動分析 內容來自淘豆網彩票怎样判断冷热号 www.ecfrr.com轉載請標明出處.